华微6号无人船-手艺参数

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华微6号无人船

手艺参数 TECHNICAL PARAMETER

项目	内容	参数
船体	船体尺寸	1800 mm 500 mm 250 mm
	材质	高分子聚酯碳纤维、凯夫拉布
	船体自重	15kg
	最大载重	60kg
	抗风波品级	6级风，4级浪
	船型	可拆卸式三体船
	防水防尘	IP65
	吃水	15cm
	指示灯	双色灯，可指示定位信号状态和差分源
	视频	360°全向视频，可实时回传
	清静	浅滩自动倒车、超声波避障和视频视察
	返航	低电量自动返航、失联自动返航（择近路径返航）
动力	动力类型	电动
	电机类型	无刷电机
	转向类型	无舵机转向
	马达功率	单马达最大700W
	马达转速	最大7000转每分钟
	马达装置方法	插拔设计、易拆换
	防水草方法	涵道式设计、防水草罩
	电池规格	32.4V 23.1Ah*9、可充电锂电池、18650电芯
	续航时间	6h@2m/s，选配可达12h@2m/s
	最大船速	6m/s
通讯控制	基站通讯	电台&网络&CORS
	数据通讯	标配4G&网桥&电台
	�？赝ㄑ�	2.4GHz电台&4G&网桥
	视频通讯	4G&网桥
	�？鼐嗬�	智能�？�2公里、4G无限制（视网络情形）和网桥2公里
	SIM卡槽	eSIM（赠予10G*36月网络流量）和Nano卡槽
	控制模式	手动&自动
	主控防水防尘	IP67
	数据存储	外地存储（可多通道存储）和远程存储
	软件	使命妄想、数据收罗和数据后处置惩罚等功效，可实现自主导航、船体参数控制、多角度视频显示和坐标转换等功效，支持卫星底图导入，利便妄想测区。
定位系统	卫星系统	BDS B1I/B2I /B3I、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、GalileoE1/E5a/E5b、GLONASS L1/L2、QZSS L1/L2/L5
	通道	1408通道
	冷启动	＜30s
	初始化时间	＜5s（典范值）
	单点定位精度	平面1.5m、笔直2.5m
	DGNSS定位精度	平面40cm+1ppm、笔直80cm+1ppm
	RTK定位精度	平面±8mm+1ppm、笔直±15mm+1ppm
	CORS差分源	支持网络CORS，赠予3年内置账号
	电台差分	支持百亿游戏协议/TT450协议/透明传输协议/南方协议、Satel 3AS协议
	定向精度	0.1°（1m基线）
	惯导精度	6°/h；20S精度衰减1m，支持桥下一连自主导航及丈量
	IMU更新率	200Hz
测探系统	数据类型	百亿游戏名堂、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形
	主机重量	1.1kg
	测深规模	0.15-300m
	测深精度	±1cm+0.1%h（h为水深）
	区分率	1cm
	频率	200kHz
	供电电压	10-30V DC或220V AC适配器
	波束开角	6.5°±1°
	功耗	10W
	脉冲功率	300W
	最大采样率	30Hz
	接口	RS232串口
本文件所列出的各项参数数值均为理论值或百亿游戏测试职员在特定受控测试情形下测得值（请见各项详细说明），现实使用中可能因产品个体差别、固件版本、使用条件、使用方法和使用情形等差别使得效果或有差别水平的差别，请以现实使用的情形为准。为提供尽可能准确的产品信息、参数数值，百亿游戏可能实时对本文件的文字表述、参数数值等内容举行调解和修正，以求与现实产品性能、规格等信息相匹配。由于产品批次和生产供应因素等实时转变，如却有须要举行前述修改和调解的，恕不专门通知，请以官网实时信息为准。