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CGI-230 组合惯导系统

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CGI-230 组合惯导系统

CGI-230是上�０僖谟蜗肥忠展煞萦邢薰就瞥龅男乱淮倒婕陡呔冉糇楹瞎叩枷低�。产品以全系统全频点GNSS 基带板卡和6 轴IMU为基础，接纳百亿游戏新一代紧耦合算法引擎，通过对GNSS、INS、DR 信息的融合解算，具有全天候、全球笼罩、高精度、高效率等优点。在都会峡谷、都会高架、林荫、高速、园区等卫星信号遮挡或多径场景，仍可提供一连高精度的位置、速率和姿态等导航信息，相比松耦合算法，具有更高的牢靠率及鲁棒性。产品支持串口、100Base-T1车规以太网、CANFD等多种通讯方法；基于Autosar软件架构开发，支持故障报文、UDS诊断、gPTP\CanTsyn、PPS时间同步计划，支持通用车载、低速载体等模式。为物流配送、园区清扫、低速机械人、RoboTaxi、干线物流、智能农机等行业提供稳固可靠的高精度PVAT解决计划。

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新功效，更富厚的使用场景

支持gPTP\CanTsyn、PPS时间同步

软件基于Autosar架构设计

提供UDS诊断、故障报文、log日志等多种诊断要领

支持100Base-T1车规以太网通讯

集成百亿游戏SWAS差分SDK效劳

Ctclib2.0，更强的紧组合算法

紧组合算法里程测试超百万公里

重大场景，定位精度更高，牢靠率提升30%

抗多路径效果显著，降低假牢靠率

出隧道，地库，树荫遮挡场景重牢靠时间短

新平台，更高的硬件素质

新一代满天星RTK算法引擎

接纳1.8°/hIMU,器件知足ASIL-B

实时操作系统，高动态低延时输出

规�；τ�

指令注入，实现批量化产品设置

支持CANFD/以太网，OTA升级

行业应用

应用于室外机械人、扫地机械人、Robotaxi、科研教育等

*本页面所列出的各项参数数值均为理论值或百亿游戏测试职员在特定受控测试情形下测得值（请见各项详细说明），现实使用中可能因产品个体差别、固件版本、使用条件、使用方法和使用情形等差别使得效果或有差别水平的差别，请以现实使用的情形为准。

**为提供尽可能准确的产品信息、参数数值，百亿游戏可能实时对本页面的文字表述、参数数值等内容举行调解和修正，以求与现实产品性能、规格等信息相匹配。由于产品批次和生产供应因素等实时转变，如却有须要举行前述修改和调解的，恕不专门通知，请以官网实时信息为准。

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