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CGI-220 Pro 车规级高精度紧组合惯导系统

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CGI-220 Pro 车规级高精度紧组合惯导系统

CGI220 Pro 是上�０僖谟蜗肥忠展煞萦邢薰就瞥龅男乱淮倒婕陡呔冉糇楹瞎叩枷低�。产品以全系统全频点GNSS 基带板卡和6 轴IMU为基础，接纳百亿游戏新一代紧耦合算法引擎，通过对GNSS、INS、DR 信息的融合解算，具有全天候、全球笼罩、高精度、高效率等优点。在都会峡谷、都会高架、林荫、高速、园区等卫星信号遮挡或多径场景，仍可提供一连高精度的位置、速率和姿态等导航信息，相比松耦合算法，具有更高的牢靠率及鲁棒性。

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高精度组合定位P-Box

百亿游戏始终致力于为智能汽车行业提供智能驾驶P-Box组合定位产品，在高精度定位行业的多年深耕，一连的研发投入与立异，基于以ctclib2.0多源融合算法为焦点，以硬件系统为支持，打造出高质量、高精度、高清静的定位感知解决计划，赋能智能驾驶行业。

高精度

高速、城快场景

平面精度：<10cm（2σ），高程精度：<15cm（2σ）

姿态精度：水平角<0.1°（2σ），航向角<0.15°（2σ）

都会峡谷、林荫场景

平面精度：<0.5m（2σ）,高程精度：<1.0m（2σ）

姿态精度：水平角<0.2°（2σ），航向角<0.3°（2σ）

隧道场景

平面精度：<0.2%（1Km/60秒，2σ）

航向精度：<0.15°（60秒，2σ）

高可靠

◎ 焦点器件ASIL-B及以上选型，整机设计知足ASIL-B

◎ IATF16949、ISO9001质量系统

◎ 支持完好性功效，完好性危害概率<10-4/h ，横向AL=0.5m,纵向AL=1.5m

高清静

◎ 全车规器件选型，已量产十余款车型

◎ 超百万公里样本数据库

*本页面所列出的各项参数数值均为理论值或百亿游戏测试职员在特定受控测试情形下测得值（请见各项详细说明），现实使用中可能因产品个体差别、固件版本、使用条件、使用方法和使用情形等差别使得效果或有差别水平的差别，请以现实使用的情形为准。

**为提供尽可能准确的产品信息、参数数值，百亿游戏可能实时对本页面的文字表述、参数数值等内容举行调解和修正，以求与现实产品性能、规格等信息相匹配。由于产品批次和生产供应因素等实时转变，如却有须要举行前述修改和调解的，恕不专门通知，请以官网实时信息为准。

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