AA10 激光航测系统-手艺参数

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AA10 激光航测系统

手艺参数 TECHNICAL PARAMETER

项目	内容	参数
总体参数	系统精度	平面5cm，高程5cm^[3]
	尺寸	210112131mm
	重量	1.55kg
	数据存储	512G*2
	拷贝速率	80M/s
	供电电压	24V（宽压规模13-27V）
	典范功率	40W
	事情温度	-20°~+50°
	防护品级	IP64
激光雷达系统参数	测距规模	10~800m^[1]
	测距精度/重复精度	15mm/5mm@150m^[2]
	最大发射点频率	50万点/秒^[5]
	扫描线速	50~250线/秒
	视场角	75°
	回波信号	8次^[4]
	激光清静品级	Class1（人眼清静）
定位定姿系统参数	GNSS	GPS:L1,L2,L5
		GLONASS:L1,L2
		BEIDOU:B1,B2,B3
		GALILEO:E1,E5a,E5b
	数据更新频率	500Hz
	后处置惩罚姿态精度	横滚/俯仰：0.006°；航向:0.019°
	后处置惩罚位置精度	水平：0.01m；高程：0.02m；
内置测绘相机参数	影像区分率	4500万像素
	焦距	21mm
	感光尺寸	3624mm（81845460）
	像元巨细	4.4μm
	视场角	81.2°*59.5°
	最小照相距离	1s
搭载平台	多旋翼无人机、牢靠翼无人机
适配软件	CoPre三维数据智能解算软件	数据拷贝、POS解算、真彩色点云天生、三维模子重修
	CoProcess三维效果智能生产软件	地形�？椤Ⅴ杈渡杓颇？椤⑻寤克隳？�
	CHCmapping成图软件	DLG成图
备注： [1]激光发射点频100kHz、目的反射率不低于80%时的丈量距离。在差别作业情形下可能保存差别。 [2]在百亿游戏标准测试场，150米距离处测得，一个标准差值。在差别作业情形下可能保存差别。 [3]在航高150米，航速8米/秒时，在百亿游戏标准测试场测得。在差别作业情形下可能保存差别。 [4]现实回波次数取决于作业场景，最多8次回波。 [5]最大发射点频为50万点/秒，可选10万点/秒、30万点/秒、50万点/秒三种差别点频举行作业。 [6]须使用百亿游戏CoPre软件举行解算。 [7]相同效果精度要讨情形下，相比于五镜头倾斜相机三维模子重修的效率。