CGI-430 组合导航系统-手艺参数

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CGI-430 组合导航系统

手艺参数 TECHNICAL PARAMETER

项目	内容		参数
GNSS性能指标	信号跟踪		BDS：B1/B2/B3
			GPS：L1/L2/L5
			GLONASS：L1/L2
			Galileo：E1/E5a/E5b
			QZSS：L1/L2/L5
	水平定位精度（RMS）		单点L1/L2：1.2m
			DGPS：0.4m
			RTK：1cm+1ppm
	高程定位精度（RMS）		单点L1/L2：2.5m
			DGPS：0.4m
			RTK：2cm+1ppm
	定向精度（RMS）		0.1°/2米基线
	测速精度（RMS）		0.03m/s
	PPS授时精度（RMS）		20ns
	冷启动时间		45s
	输出频率		最大20Hz^[1]
IMU性能指标	陀螺类型		MEMS
	陀螺量程		±300 º/s
	陀螺零偏不稳固性(Allan，1σ）		2.7 °/h
	陀螺角度随机游走(Allan，1σ）		0.1°/√h
	加速率计量程		±6g
	加速率计零偏不稳固性(Allan，1σ）		15ug
	加速率计随机游走(Allan，1σ）		0.035m/s√hr
	输出频率		100Hz
组合性能指标（RMS）^[2]	GNSS中止时间	定位模式	位置精度（m）		速率精度（m/s）		航姿精度（°）
			水平	笔直	水平	笔直	航向	姿态
	0s	RTK	0.02	0.03	0.02	0.01	0.08	0.08
	10s	RTK	0.2	0.1	0.05	0.02	0.12	0.09
注1：10Hz、20Hz RTK数据输出，需要使用GNSS专用RS232_B口。注2：GNSS中止失锁测试，为乘用车都会隧道典范测试场景测试，仅供参考。凭证差别载体类型、差别载体速率、差别应用情形，测试效果会有差别，以现实场景实物测试为准。
其他参数
通讯接口	外部接口		3×RS232 1×pps 1×CAN
			1×RJ45 1×Micro USB接口
			2×GNSS天线接口（TNC）
			1×4G天线接口（TNC） 1×电源接口
	无线通讯		WIFI: 802.11b/g/n
			4G：LTE-FDD/LTE-TDD/WCDMA/CDMA/GSM
情形可靠性指标	事情温度		-40°C～+70°C
	存储温度		-40°C～+85°C
	湿度		95%无冷凝
	防护品级		IP67
物理尺寸及电气特征	输入电压		9～32V DC（标准适配12V DC）
	功耗		＜5W（典范值）
	物理尺寸		162×120×53mm
	重量		1.15Kg（不含天线和线缆）